an .คืออะไรจอยสติ๊กอุตสาหกรรมที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์? จอยสติ๊กอุตสาหกรรมที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์เป็นอุปกรณ์ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ที่ใช้ในอุปกรณ์ไฟฟ้าต่างๆ เพื่อตรวจจับการกระทำของมือบนที่จับผ่านโพเทนชิออมิเตอร์หรือเซ็นเซอร์ Hall และส่งสัญญาณไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องเพื่อควบคุมทิศทาง ความเร็ว และระยะทาง ของอุปกรณ์ ก่อนการกำเนิดของจอยสติ๊กอุตสาหกรรมที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ มีจอยสติ๊กอีกสองประเภทในประวัติศาสตร์ ในปี ค.ศ. 1835 American Otis ได้ออกแบบและสร้างรถขุดถังเดียวเครื่องแรกที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ไอน้ำ ผู้ควบคุมงานผลักคันโยกเพื่อควบคุมรถขุดผ่านเกียร์ คันโยก สายพาน และเชือกลาก คันโยกปฏิบัติการนี้เป็นคันบังคับแบบแมนนวล ซึ่งยังคงใช้กับอุปกรณ์เครื่องจักรกลทั่วไปบางประเภท ข้อดีของมันคือต้นทุนต่ำและบำรุงรักษาง่าย อย่างไรก็ตาม ด้วยการพัฒนาเครื่องจักรและฟังก์ชันที่เพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ โครงสร้างของคันโยกทำงานด้วยมือแบบกลไกล้วนๆ นี้จึงมีความซับซ้อนมากขึ้นเรื่อยๆ และค่อยๆ ไม่สามารถตอบสนองความต้องการได้
ในช่วงทศวรรษที่ 1940 รถขุดแบบติดมีรถแบคโฮแบบไฮดรอลิกปรากฏขึ้นบนรถแทรกเตอร์ ซึ่งขับเคลื่อนด้วยคันโยกทำงานแบบไฮดรอลิก ก้านบังคับไฮดรอลิกเชื่อมต่อโดยตรงกับวาล์วไฮดรอลิกเพื่อควบคุมการเปิด (ปิด) และพลังงานไฮดรอลิกจะถูกแปลงเป็นพลังงานกลเพื่อควบคุมเครื่องจักร ซึ่งใช้ในยานพาหนะทางวิศวกรรมจำนวนมาก
การพัฒนาคันโยกไฮดรอลิกมีประวัติยาวนานกว่า 80 ปี ผลิตภัณฑ์มีการเติบโต และชิ้นส่วนทั้งหมดได้รับมาตรฐานและต่อเนื่อง เมื่อเทียบกับคันโยกการทำงานแบบแมนนวลที่มีโครงสร้างที่ซับซ้อนและใหญ่ มันมีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา ซึ่งสามารถรับรู้การควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นบันไดขนาดใหญ่ การส่งสัญญาณที่เสถียร ความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง และประสิทธิภาพความเร็วต่ำที่ดี อย่างไรก็ตาม ในทำนองเดียวกัน ก้านบังคับไฮดรอลิกมีประสิทธิภาพต่ำ สร้างความร้อนสูง ไม่สามารถส่งผ่านอัตราส่วนคงที่ และมีอันตรายที่ซ่อนอยู่ในการรั่วไหล และน้ำมันไฮดรอลิกภายในติดไฟและระเบิดได้ ซึ่งตรงกันข้ามกับความต้องการความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้น และการปกป้องสิ่งแวดล้อม ดังนั้น ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี คันบังคับไฮดรอลิกจึงเริ่มถูกแทนที่อย่างช้าๆ ด้วยคันบังคับอีกอันหนึ่ง ซึ่งก็คือคันโยกควบคุมการทำงานทางอุตสาหกรรมที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์
เดิมทีจอยสติ๊กอุตสาหกรรมที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ถูกใช้ในการควบคุมอุปกรณ์ขนาดใหญ่และระดับไฮเอนด์ เช่น เครื่องบินและเรือ ในทศวรรษที่ 1960 แท่นทำงานทางอากาศได้ออกวางตลาดในสหรัฐอเมริกา เนื่องจากระยะห่างระหว่างแท่นควบคุมและตัวขับของแท่นทำงานทางอากาศ (ประมาณ 50-60 เมตร) นั้นใหญ่กว่าของเครื่องจักรก่อสร้างทั่วไปมาก ก้านบังคับไฮดรอลิกจึงไม่สามารถควบคุมได้อย่างราบรื่น ดังนั้น งานทางอากาศ แพลตฟอร์มใช้เทคโนโลยีการรวมระบบเครื่องกลไฟฟ้าและไฮดรอลิก และใช้คันควบคุมไฟฟ้าในระบบควบคุม ภายในปี พ.ศ. 2528 เพื่อประหยัดพลังงาน ผู้ผลิตรถขุดหลายรายเริ่มใช้ระบบควบคุมแบบบูรณาการระหว่างระบบเครื่องกลไฟฟ้าและไฮดรอลิกสำหรับการขุดที่ผลิตเป็นจำนวนมาก
ด้วยความนิยมของการทำให้เป็นดิจิทัลและความต้องการที่สูงขึ้นสำหรับการปกป้องสิ่งแวดล้อม เครื่องจักรก่อสร้างก็เริ่มมากขึ้นเรื่อยๆ ใช้จอยสติ๊กอุตสาหกรรมที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ เมื่อเทียบกับคันโยกทำงานไฮดรอลิก คันควบคุมไฟฟ้าสามารถกำหนดช่วงความปลอดภัย ตระหนักถึงการควบคุมระยะไกลทางไกลและการควบคุมอย่างต่อเนื่อง ความต้องการต่ำสำหรับผู้ปฏิบัติงาน ความแม่นยำในการควบคุมสูง ความเร็วในการตอบสนองสูง ความสัมพันธ์เชิงเส้นระหว่างอินพุตและเอาท์พุต และสามารถ ผลผลิตตามความต้องการของลูกค้า สัญญาณแรงดัน กระแส หรือดิจิตอลนั้นง่ายต่อการนำไปใช้กับการทำงานอัจฉริยะ ในเวลาเดียวกัน ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีชิปและการออกแบบด้ามจับ คันโยกควบคุมอิเล็กทรอนิกส์สามารถกำจัดการรบกวนของอุณหภูมิและการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าบนสัญญาณเอาท์พุต และที่จับสำหรับควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จะส่องแสงในพื้นที่ต่างๆ ได้มากขึ้น